A πλανητικό γρανάζι(επίσης γνωστό ως επικυκλικό γρανάζι) είναι ένα σύστημα γραναζιών που αποτελείται από ένα ή περισσότερα εξωτερικά γρανάζια (πλανητικά γρανάζια) που περιστρέφονται γύρω από ένα κεντρικό (ηλιακό) γρανάζι, όλα συγκρατούμενα μέσα σε ένα δακτυλιοειδές γρανάζι (δακτύλιο). Αυτός ο συμπαγής και αποδοτικός σχεδιασμός χρησιμοποιείται ευρέως σε κιβώτια ταχυτήτων αυτοκινήτων, βιομηχανικά μηχανήματα και ρομποτική λόγω της υψηλής πυκνότητας ροπής και της ευελιξίας στη μείωση/ενίσχυση ταχύτητας.
Στοιχεία ενός πλανητικού συστήματος γραναζιών
Ηλιακός οδοντωτός τροχός – Ο κεντρικός οδοντωτός τροχός, συνήθως ο εισαγωγέας.
Πλανητικά γρανάζια – Πολλαπλά γρανάζια (συνήθως 3-4) που εμπλέκονται με το ηλιακό γρανάζι και περιστρέφονται γύρω από αυτό.
Δακτύλιος οδοντωτού τροχού (Annulus) – Ο εξωτερικός οδοντωτός τροχός με δόντια στραμμένα προς τα μέσα που εμπλέκονται με τους πλανητικούς οδοντωτούς τροχούς.
Μεταφορέας – Συγκρατεί τα γρανάζια του πλανήτη και καθορίζει την περιστροφή τους.
Πώς λειτουργεί
Τα πλανητικά γρανάζια μπορούν να λειτουργούν σε διαφορετικές καταστάσεις ανάλογα με το ποιο εξάρτημα είναι σταθερό, κινείται ή επιτρέπεται να περιστραφεί:
Παράδειγμα εφαρμογής σχέσης μετάδοσης εισόδου/εξόδου σταθερών εξαρτημάτων
Γρανάζι μεταφοράς δακτυλίων Sun Gear Υψηλής μείωσης Ανεμογεννήτριες
Γρανάζι δακτυλίου Sun Gear Αύξηση ταχύτητας φορέα Αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων αυτοκινήτων
Γρανάζι Carrier Sun Δακτύλιος οδοντωτού τροχού Αντίστροφη έξοδος Διαφορικοί κινητήρες
Μείωση ταχύτητας: Εάν ο δακτύλιος είναι σταθερός και ο ηλιακός οδοντωτός τροχός κινείται, ο φορέας περιστρέφεται πιο αργά (υψηλή ροπή).
Αύξηση ταχύτητας: Εάν ο φορέας είναι σταθερός και ο ηλιακός οδοντωτός τροχός κινείται, ο δακτύλιος περιστρέφεται πιο γρήγορα.
Αντίστροφη περιστροφή: Εάν δύο εξαρτήματα είναι κλειδωμένα μεταξύ τους, το σύστημα λειτουργεί ως άμεση κίνηση.
Πλεονεκτήματα των πλανητικών γραναζιών
✔ Υψηλή πυκνότητα ισχύος – Κατανέμει το φορτίο σε πολλαπλά γρανάζια πλανητών.
✔ Συμπαγές & Ισορροπημένο – Η κεντρική συμμετρία μειώνει τους κραδασμούς.
✔ Πολλαπλές αναλογίες ταχύτητας – Διαφορετικές διαμορφώσεις επιτρέπουν ποικίλες εξόδους.
✔ Αποδοτική μεταφορά ισχύος – Ελάχιστη απώλεια ενέργειας λόγω της κοινής κατανομής φορτίου.
Κοινές εφαρμογές
Κιβώτια ταχυτήτων αυτοκινήτων (Αυτόματα & Υβριδικά οχήματα)
Βιομηχανικά κιβώτια ταχυτήτων (Μηχανήματα υψηλής ροπής)
Ρομποτική & Αεροδιαστημική (Έλεγχος κίνησης ακριβείας)
Ανεμογεννήτριες (Μετατροπή ταχύτητας για γεννήτριες)
Ώρα δημοσίευσης: 29 Αυγούστου 2025